振华重工取得抓斗定位技术专利，可实现对抓斗的精准定位
金融界2023年11月24日消息，据国家知识产权局公告，上海振华重工(集团)股份有限公司取得了一项名为“确定抓斗位置的方法、抓斗位置检测方法及存储介质”的专利，授权公告号CN113443555B，申请日期为2021年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种利用激光器确定抓斗位置的方法，包括：接收激光器对抓斗进行扫描后输出的坐标数据，坐标数据包括多个第一坐标；将各第一坐标由球坐标形式转换为三维直角坐标形式；获取抓斗与小车机构之间的竖直距离以及小车机构的位置坐标；分别根据各第一坐标和位置坐标计算每个第一坐标对应的位置点与小车机构之间的第一距离；根据加权算子函数分别获取各第一坐标对应的加权算子函数值；