北汽新能源取得泊车控制专利,无需新增传感器,可节约成本
金融界2023年12月20日消息,据国家知识产权局公告,北京新能源汽车股份有限公司取得一项名为“一种泊车控制方法、装置、控制设备及汽车“,授权公告号CN113734150B,申请日期为2020年5月。
专利摘要显示,本发明提供一种泊车控制方法、装置、控制设备及汽车,泊车控制方法包括:获取车辆的GPS信号;根据GPS信号识别目标停车场;在车辆距离所述目标停车场的入口坐标为第一预设距离时,调用目标停车场所对应的第一地图;在距离所述目标停车场的入口坐标为第二预设距离时,开启Vslam功能,根据第一地图对所述车辆进行初始定位;在目标停车场的环境特征信息充足时,利用Vslam功能进行车辆自身定位和泊车路