北汽新能源取得泊车控制专利,无需新增传感器,可节约成本
金融界2023年12月20日消息,据国家知识产权局公告,北京新能源汽车股份有限公司取得一项名为“一种泊车控制方法、装置、控制设备及汽车“,授权公告号CN113734150B,申请日期为2020年5月。
专利摘要显示,本发明提供一种泊车控制方法、装置、控制设备及汽车,泊车控制方法包括:获取车辆的GPS信号;根据GPS信号识别目标停车场;在车辆距离所述目标停车场的入口坐标为第一预设距离时,调用目标停车场所对应的第一地图;在距离所述目标停车场的入口坐标为第二预设距离时,开启Vslam功能,根据第一地图对所述车辆进行初始定位;在目标停车场的环境特征信息充足时,利用Vslam功能进行车辆自身定位和泊车路径识别,控制车辆完成泊车。本方案采用GPS信号确认停车场;采用360环视系统的摄像头数据实现视觉导航定位;采用IMU六轴信息和轮速脉冲信号,利用车辆运动学模型做车辆位置预估,完成代客泊车,无需新增传感器,可节约成本。
本文源自:金融界
作者:情报员
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