中联重科新获得发明专利授权：“一种旋挖钻机的钻杆进锁控制方法和装置”
专利摘要：本发明属于工程机械控制领域，具体涉及一种旋挖钻机的钻杆进锁控制方法和装置。该钻杆进锁控制方法包括：当钻杆下放到钻孔孔底时，基于预存的钻杆锁点位置信息，控制动力头动作使管内键到达钻杆锁点区，并获取此时动力头的初始位置和用于悬挂钻杆的钢丝绳的初始张力值；对动力头加压力使管内键进入钻杆锁点，直至钢丝绳的张力大于其初始张力时实现钻杆进锁，并获取此时动力头的进锁位置；根据动力头的进锁位置相对于初始位置的位移确定钻杆进锁偏差，并利用钻杆进锁偏差对预存的钻杆锁点位置信息进行校正。根据上述方法，每一次进锁操作都可以看做是一次钻杆锁点位置的校正过程，且钻杆锁点位置会随着进锁次数的增加变得越来越准确。
今年以来中联重科新获得专利授权394个，较去年同期减少了40.66%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了15.85亿元，同比增41.36%。
数据来源：企查查
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