格力电器获得发明专利授权：“示教器热插拔电路及示教器热插拔控制方法”

视野之家 2023-12-31 clz123 70542

专利摘要：本申请涉及一种示教器热插拔电路及示教器热插拔控制方法，其中，示教器热插拔电路包括用于控制机器人工作状态的控制器和分别与所述控制器连接的急停回路和工作信号模拟回路；所述控制器检测到触发信号时，所述急停回路停止向所述控制器发送工作信号，同时所述工作信号模拟回路模拟生成所述工作信号并持续发送给所述控制器，以使所述控制器持续接收到所述工作信号，并根据所述工作信号控制所述机器人继续处于工作状态。即使示教器被取下，工作信号模拟回路也会模拟生成该工作信号并发送给控制器，此时控制器仍然会接收到该工作信号，从而避免了控制器因无法接收到急停回路的工作信号导致机器人急停的情况发生。

今年以来格力电器新获得专利授权4078个，较去年同期增加了174.24%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了35.44亿元，同比增15.99%。

格力电器获得发明专利授权：“示教器热插拔电路及示教器热插拔控制方法”

数据来源：企查查

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